Hengeres mechanikai példákból sohasem elég! A megoldások kicsit elnagyoltak, inkább "mérnökösek".
Még annyit, hogy ilyenkor a szögsebesség előjelét, gyakorlati megfontolásokból, nem kell annyira "komolyan" venni. A lényeg, hogy a forgatónyomatékok irányaival összhangban legyen.
Azaz pozitív a...